В 58 до н.э. Гай Юлий Цезарь ввел римские войска в Галлию, территорию т.н. Трансальпинской и Цизальпинской Галлии. Однако последняя, простиравшаяся на севере до Рейна и на западе от Роны до Атлантического океана, сохраняла независимость от римских властей. Там проживали разные племена, которых греки называли кельтами, а римляне – галлами. Эти племена ок. 500 до н.э. начали переселяться на запад с территории своей родины, находившейся в верхней части бассейна Дуная, и ок. 350 до н.э. заселили бóльшую часть территории современной Франции.

Начиная с 3 в. произошли глубокие изменения в политической, экономической и культурной жизни Римской Галлии. После смерти последнего римского императора из династии Северов в 235 на большей части Западной Римской империи воцарилась политическая анархия. Затем, вплоть до 284, этой империей последовательно правили 25 человек, причем лишь один из них мирно скончался в своей постели. Ослаблением империи воспользовались германские племена, обитавшие к северу и востоку от Дуная и Рейна. Они постоянно проникали через границу, а у императоров не хватало времени, сил и ресурсов, чтобы изгнать варваров из Галлии и соседних провинций.

4 и 5 столетия были периодом политического брожения. На смену Западной Римской империи пришли германские государства, во главе которых стояли наиболее могущественные вожди. В 415 в Испании и южной Галлии, непосредственно примыкавшей к Пиренеям, обосновались вестготы. В конце 5 в. Остготское королевство, занимавшее весь Апеннинский п-ов, присоединило юго-восточную часть Галлии. На севере Галлия была населена разными племенами, преимущественно франками, алеманами и бургундами. Однако только франкам удалось основать на территории Франции прочное государство.

Победа, одержанная Пипином II в 687, стала решающим событием в возрождении франкского королевства, поскольку все земли Меровингов были объединены под одним могущественным майордомом, который стал фактическим правителем. Карл Мартелл, сменивший своего отца в 714, упрочил позиции династии Каролингов, одержав победу над мусульманами в битве у Тура в 732 и оттеснив их к югу от Пиренеев. Поскольку Карл воспринимался теперь как защитник и вождь западного христианства, папа обратился к нему с просьбой прогнать лангобардов, наступавших на Рим. Однако Карл еще не был готов для выполнения этой миссии и передал ее своему сыну Пипину III, сменившему его на престоле в 741.

Пипин III умер в 768, оставив королевство двум сыновьям – Карломану и Карлу, впоследствии прозванному Великим. После кончины Карломана в 771 Карл стал единственным наследником престола. Во время его правления Франкское государство достигло наибольших размеров и окрепло. На протяжении почти 75 лет территория современной Франции была лишь частью обширного государства, простиравшегося от Пиренеев до Ла-Манша и от Адриатического моря до Балтийского. За короткое время Карл Великий подчинил себе лангобардов, саксов и баваров и продвинул восточную границу в глубь германских земель. Он создал там линию пограничных округов для защиты от аваров и славян. Вдоль Пиренеев он организовал т.н. Испанскую марку – пограничную полосу, сдерживавшую натиск мусульман.

Неустойчивое положение империи обнаружилось после кончины Карла. При его преемниках сразу проявилась тенденция к распаду государства. Сын и преемник Карла Людовик I Благочестивый (814–840) не смог справиться с тяжелым бременем управления империей. Когда Людовик скончался в 840, его три сына начали борьбу за власть. Старший из них, Лотарь, был признан императором и получил Италию. Однако его положение оспаривалось братьями, один из которых, Людовик Немецкий, правил восточными франками, а другой, Карл Лысый, – западными франками. В 842, одержав победу над Лотарем в сражении у Фонтене, Карл и Людовик произнесли знаменитую Страсбургскую клятву о взаимной помощи.

Развитие крупного землевладения и закрепощение крестьян удовлетворяли насущные потребности правящего класса империи Каролингов. Вместе с тем надо было также создавать военные и политические структуры. Начиная с Карла Мартела Каролинги стали передавать крупные земельные наделы, включающие одну или несколько сеньорий, представителям аристократии, которые, получая землю и доходы с нее, обязывались поставлять определенное количество вооруженных всадников в королевскую кавалерию. Землевладелец получал дань от человека, которого он наделял землей и который именовался вассалом.